Geometría diferencial, grupos de Lie, y mecánica geométrica

Sinopsis

Este libro es una obra seminal que utiliza las herramientas de la geometría diferencial y el álgebra lineal para unificar la mecánica clásica y la dinámica de sistemas, revelando las estructuras geométricas subyacentes en la física. Es un texto avanzado que ilustra la profunda interconexión de diversas teorías matemáticas.